矿用车辆定位系统

        对于矿山来说，为做好生产管理工作，保证人员安全，实时了解井下人员的流动情况并加以跟踪显得非常重要。尤其是在遇到各种灾害事故时，如果能够尽快获取现场人员情况，能够为救援工作提供更多有力依据，减少事故造成的损失。

       矿用人员定位系统构成：定位，定位卡、3D引擎、显示终端

       1.定位：要使用UWB技术给井下定位，要预先在该空间安装好定位。基站通过信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。

       2.定位卡：待定位的车辆上佩戴定位卡。标签发射信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。

       3.3D引擎：山东新云鹏*的3D引擎，实现在人员定位系统3D效果展示，管理界面更加直观，方便井上调度直接对井下人员的管理、调度及救援。

       4. 显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

       山东新云鹏矿用车辆定位系统如何实现车辆的精确定位？

       山东新云鹏采用UWB定位技术，通过在煤矿井下区域中安装UWB定位，为人员或设备佩戴标签的形式，实现精准实时定位。能够随时掌握人员在煤矿井下中的位置、活动轨迹以及井下各区域人员分布情况，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高煤矿产业整体生产效率和管理水平，**人员安全。

       矿用车辆定位系统可以实现车辆实时定位管理，各个无线读卡控制分站将采集到的车辆位置信息实时上传到调度控制中心计算机上。调度控制中心计算机将收到的信息显示在屏幕上，同时保存到数据库，以备查看某一历史时刻的信息查询。无线读卡控制分站在接收到井上调度室中心发来的控制信号时，通过无线读卡控制分站对该区域内车辆标识卡发送控制信息，当其接收到无线读卡控制分站发出的呼叫信号后，可由指示灯提示相关人员。可以单独呼叫，也可以成组呼叫，系统程序通过调度控制中心的大屏幕能够显示出矿井巷道和无线读卡控制分站的分布示意图，并显示出读卡器附近的车辆数量及状态。

       当矿井发生紧急事件时，可以及时对车辆进行统计，查询事故现场附近的车辆信息，以便及时有效地开展搜救工作。发生紧急情况时，指挥人员可以根据系统收集井下各区域车辆的实时分布信息，帮助指挥人员制定应急方案。发生紧急情况且系统通讯不能恢复时，可以为指挥提供井下各区域车辆的Z近历史分布信息，帮助指挥人员制定应急方案。井下无线读卡控制分站采用带后备电池电源供电模式，无线读卡控制分站供电电源采用带后备电池供电模式，防止异常情况下发生采集数据丢失及控制状态失灵，对标识卡电量进行低限监测，提示携带人员标识卡，确保系统稳定正常运行。

      在煤矿调度室，调度人员可以通过屏幕清晰看到以三维图像展示的车辆动态运行轨迹。当车速**过设定值时，终端设备会立即发出**速报警，语音提示司机，并将车辆的位置和速度等信息至调度指挥中心，同时监控屏幕上会弹出报警窗口。还有当井下出现应急事件或事故时，可以根据系统所提供的数据、图形，及时掌握人员和车辆信息，通过求救人员发出的信号，确定人员位置及数量，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。